Realizzazione del sistema di controllo per robot antropomorfo

Research Area: Robotics and Perception
Status: Not started Degree: Master
Description:

Il progetto riguarda la realizzazione dell’hardware e del software di controllo di un robot antropomorfo didattico. L’architettura che si intende realizzare è basata su schede a microcontrollori collegate da un bus, in modo da controllare i vari motori del robot. La supervisione e pianificazione è gestita invece da un PC. Il problema è stato in parte trattato in precedenti tesi di laurea. Su tale argomento sono disponibili vari temi:

- revisione dei dispositivi già realizzati e del firmware corrispondente ed eventuale riprogettazione;

- perfezionamento di un linguaggio per la programmazione in Matlab del robot;

- implementazione di algoritmi di controllo per motori elettrici.

Contatti: Dr.Antonio Ficola

Capacità coinvolte

Programmazione in ANSI C; programmazione in Matlab; conoscenza di microcontrollori Microchip dsPIC30.